余弦的二分之A半角公式是：
```cos（A/2） = （1 + cosA）/ 2```
这个公式用于计算角A的一半的余弦值。需要注意的是，正负号取决于角A/2所在的象限。
cos(A/2)的余弦值如何计算？
cosA/2的正负号如何确定？
如何利用cos半角公式计算sinA/2？
