楚汉之争的性质是争夺封建最高统治权的战争。这场战争发生在秦朝灭亡之后，主要参与者是西楚霸王项羽和汉王刘邦，他们为了争夺帝位进行了长达四年的战斗。最终，项羽战败，刘邦建立了汉朝。
楚汉之争的主要目的是什么？
楚汉之争中项羽败的原因有哪些？
刘邦如何成功建立汉朝？
